Định nghĩa động cơ bước

Động cơ bước (Động cơ bước), còn được gọi là động cơ xung, là một-động cơ điều khiển vòng lặp mở giúp chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc tuyến tính tương ứng. Với mỗi xung đầu vào, rôto quay theo một góc cố định (gọi là "góc bước") và độ dịch chuyển góc hoặc tuyến tính đầu ra tỷ lệ thuận với số xung đầu vào, trong khi tốc độ quay tỷ lệ thuận với tần số xung.

 

Tính năng cốt lõi
Điều khiển vòng-mở: Cho phép định vị chính xác mà không cần phản hồi vị trí.

Chuyển động rời rạc: Xoay từng bước với một góc bước cố định thay vì liên tục.

Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, độ tin cậy cao: Phù hợp với thiết bị tự động hóa cỡ nhỏ và vừa{0}}.

Yêu cầu trình điều khiển chuyên dụng: Không thể kết nối trực tiếp với nguồn AC hoặc DC và phải được điều khiển bằng tín hiệu xung.

 

Các loại phổ biến (theo cấu trúc)

Từ trở thay đổi (loại VR): Stator và rotor làm bằng vật liệu từ tính mềm, không có nam châm vĩnh cửu, góc bước nhỏ nhưng hiệu suất thấp.

Nam châm vĩnh cửu (loại PM): Rotor chứa nam châm vĩnh cửu, cấu trúc đơn giản, tiêu thụ điện năng thấp nhưng góc bước lớn hơn.

Hybrid (loại HB): Kết hợp ưu điểm của loại nam châm vĩnh cửu và loại từ trở thay đổi, góc bước nhỏ (ví dụ 1,8 độ), mô-men xoắn cao, độ chính xác cao, hiện là loại chủ đạo.

 

Ứng dụng điển hình
Được sử dụng rộng rãi trong máy in, máy vẽ, máy CNC, dây chuyền sản xuất tự động, thiết bị y tế, robot và các tình huống khác yêu cầu kiểm soát vị trí hoặc tốc độ chính xác.