Nguyên lý hoạt động của động cơ AC servo

Động cơ AC servo (thường là loại đồng bộ nam châm vĩnh cửu) điều khiển rôto bằng cách tạo ra và điều khiển từ trường quay.

 

Tạo từ trường quay: Stator được trang bị hai cuộn dây cách nhau trong không gian một góc 90 độ điện-là cuộn dây kích thích và cuộn dây điều khiển. Khi đặt điện áp xoay chiều lệch pha 90 độ vào hai cuộn dây này, một từ trường quay sẽ được tạo ra bên trong động cơ.

 

Truyền động và điều khiển rôto: Rôto của động cơ servo AC thường là nam châm vĩnh cửu (động cơ đồng bộ) hoặc rôto lồng sóc/cốc rỗng được thiết kế đặc biệt (động cơ không đồng bộ). Từ trường quay làm rôto quay theo chuyển động quay của nó. Bằng cách thay đổi biên độ, pha hoặc cả hai (điều khiển biên độ và pha) của điện áp điều khiển, cường độ hoặc đặc tính của từ trường quay có thể được thay đổi, từ đó điều khiển chính xác tốc độ và hướng của động cơ.

 

Đặc điểm cấu trúc và hiệu suất: Để đạt được phản ứng nhanh và phạm vi tốc độ rộng, rôto của động cơ servo AC thường có điện trở cao và quán tính quay thấp. Điều này cho phép nó khởi động ngay lập tức khi cấp điện áp điều khiển và dừng nhanh khi mất điện áp điều khiển (không dừng lại), khiến nó rất phù hợp với các ứng dụng yêu cầu khởi động và dừng nhanh cũng như định vị chính xác. ...