Đặc điểm cơ bản của động cơ bước

Đặc điểm cơ bản cốt lõi

Điều khiển-vòng lặp mở: Có thể kiểm soát vị trí và tốc độ mà không cần cảm biến phản hồi, dẫn đến cấu trúc đơn giản và chi phí thấp.

 

Được điều khiển bằng xung: Rôto quay một góc cố định (gọi là góc bước) mỗi khi nhận được tín hiệu xung; tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung.

 

Không có lỗi tích lũy: Độ chính xác định vị cao, với sai số điển hình từ ±3% đến ±5% góc bước, không tích lũy qua nhiều bước.

 

Giữ mô-men xoắn: Nếu được cấp nguồn, động cơ có thể duy trì vị trí khi dừng mà không cần phanh cơ.

 

Khởi động, dừng và lùi nhanh: Phản ứng nhanh, thích hợp cho các hoạt động khởi động, dừng và đảo chiều thường xuyên.

 

Mô-men xoắn giảm khi tốc độ tăng: Do độ tự cảm của cuộn dây tạo ra EMF ngược, dòng điện giảm ở tần số cao, dẫn đến mô-men xoắn đầu ra giảm.

 

Rung ở tốc độ-thấp và khả năng mất bước ở tốc độ-cao: Sự cộng hưởng hoặc tiếng kêu có thể xảy ra ở tần số thấp; không thể khởi động bình thường trên tần số khởi động không-tải.

 

Nhiệt độ hoạt động cao: Trong quá trình hoạt động bình thường, nhiệt độ bề mặt có thể đạt tới 80–90 độ và một số động cơ có thể đạt tới 130 độ, điều này là bình thường (tùy thuộc vào điểm khử từ của vật liệu từ tính).