Chu trình bảo trì cho các mô-đun chính của robot hình người

Chu kỳ bảo trì các mô-đun chính trong robot hình người khác nhau tùy thuộc vào loại mô-đun, cường độ sử dụng, môi trường làm việc và điều kiện tải.

 

Thiết bị truyền động chung (bao gồm động cơ servo và hộp giảm tốc)
Bảo trì hàng ngày: Kiểm tra mức tăng nhiệt độ, tiếng ồn bất thường, tình trạng bịt kín và hiệu chỉnh mô-men xoắn hàng ngày.

 

Bảo trì bôi trơn
Bộ giảm tốc điều hòa/hành tinh: Thay thế hoặc bổ sung dầu mỡ sau mỗi 1.000–2.000 giờ.

Bộ giảm tốc RV: Do tuổi thọ dài hơn (30.000–60.000 giờ), khoảng thời gian bôi trơn có thể được kéo dài đến 2.000–5.000 giờ.
Lưu ý quan trọng: Nếu thường xuyên chịu tải va đập hoặc quá -mô-men xoắn, tuổi thọ có thể giảm từ 30%–50%, do đó cần khoảng thời gian bảo trì ngắn hơn.

 

Bộ điều khiển chuyển động và mô-đun điện toán AI
Bảo trì hàng ngày: Kiểm tra hệ thống làm mát, phiên bản chương trình cơ sở và kết nối giao diện hàng tuần.

Bảo trì sâu
Vệ sinh hệ thống làm mát: 500–1.000 giờ hoặc 3–6 tháng một lần (tùy theo mức độ bụi môi trường).
Bộ điều khiển cấp công nghiệp- MTBF là 8–12 năm, cấp tiêu dùng-là 5–8 năm; không cần bảo trì thường xuyên nhưng cần bảo vệ chống bụi và chống ẩm.

 

Mô-đun cảm biến (Tầm nhìn, Lực, IMU, v.v.)
Camera Tầm nhìn/Độ sâu: Làm sạch ống kính và hiệu chỉnh các thông số 1–3 tháng một lần; tuổi thọ khoảng 3-5 năm.
Sáu-Cảm biến lực trục/Cảm biến xúc giác: Hiệu chỉnh sau mỗi 500–1.000 giờ; tuổi thọ 5.000–20.000 giờ.
IMU (Đơn vị đo lường quán tính): MTBF đạt 8–10 năm, thường không cần bảo trì thường xuyên.

 

Mô-đun lưu trữ năng lượng và năng lượng (Pin)
Pin Lithium Iron Phosphate: Tuổi thọ 2.000–4.000 lần (đến 80% công suất); khuyến nghị hiệu chuẩn cân sau mỗi 50–100 chu kỳ.
Pin lithium bậc ba: Tuổi thọ 1.000–2.000 lần; việc giám sát cần phải thường xuyên hơn.
Thay thế trọn bộ: Khi dung lượng giảm xuống dưới 80%, thông thường cần phải thay thế bộ pin, chiếm 10%–25% tổng giá thành máy.