Nguồn gốc của động cơ bước

Nguồn gốc của động cơ bước có thể bắt nguồn từ đầu thế kỷ 20, với sự phát triển của chúng trải qua nhiều giai đoạn quan trọng.

 

Nguồn gốc và những phát minh ban đầu (1918–1923)
1918: Nhà phát minh người Mỹ Frank W. Wood nộp đơn xin cấp bằng sáng chế (được cấp năm 1922, số bằng sáng chế Hoa Kỳ 1.408.555) để chế tạo rôto từng bước bằng cách cung cấp năng lượng cho các tổ hợp khác nhau của năm bộ cuộn dây stato. Đây là một trong những nguyên mẫu công nghệ quan trọng của động cơ bước.

1919: Người Anh CL Walker nhận được bằng sáng chế của Anh cho động cơ bước phản kháng, sử dụng cấu trúc rôto stato{3}}có răng, đặt nền móng cho động cơ bước có hệ số từ trở thay đổi (VR).

1920: CB Chicken và JH Tain nhận được bằng sáng chế của Hoa Kỳ đề xuất thiết kế "cấu trúc bánh sandwich", giúp tăng mô-men xoắn ở một khối lượng nhỏ và thúc đẩy hơn nữa ứng dụng thực tế.

 

Ứng dụng thực tế đầu tiên (thập niên 1920)
Khoảng năm 1923: Hải quân Anh áp dụng các nguyên tắc trên cho hệ thống-súng được điều khiển từ xa và hệ thống điều khiển ngắm pháo trên tàu chiến, sử dụng động cơ bước phản lực (loại VR) và chuyển đổi hướng dòng điện thông qua công tắc quay để đạt được khả năng điều khiển góc chính xác.
Trong cùng thời gian, công nghệ này cũng được áp dụng cho các thiết bị truyền động theo hướng phóng ngư lôi, đánh dấu sự chuyển đổi của động cơ bước từ phòng thí nghiệm sang ứng dụng kỹ thuật quân sự.

 

Tiến hóa công nghệ và đặt tên
Ban đầu được gọi là "động cơ từng bước", dần dần nó được gọi là động cơ bước hoặc động cơ bước.
Nguyên lý làm việc của nó dựa trên mômen điện từ, quay rôto “từng bước” bằng cách thay đổi trình tự cấp điện của cuộn dây stato, với mỗi bước tương ứng với một góc cố định (góc bước).