Phương pháp làm sạch các mô-đun chính của robot hình người

Việc làm sạch các mô-đun chính của robot hình người nên được thực hiện khác nhau tùy thuộc vào loại mô-đun cụ thể (như khớp nối, bộ phận tác động cuối, cảm biến, mô-đun cấp thoát nước, v.v.).

 

Nguyên tắc làm sạch chung
Không sử dụng cồn, axit hoặc kiềm mạnh hoặc nước{0}áp suất cao để tránh ăn mòn các bộ phận chính xác hoặc làm hỏng vòng đệm.
Nên sử dụng vải mềm sợi nhỏ nhúng nhẹ vào chất tẩy rửa trung tính để lau.
Luôn ngắt nguồn điện trước khi vệ sinh để tránh vô tình khởi động và hư hỏng.

 

Phương pháp làm sạch các mô-đun chính
Mô-đun chung
Sử dụng bàn chải mềm để loại bỏ bụi khỏi các kẽ hở nhằm tránh các mảnh vụn ảnh hưởng đến độ chính xác của chuyển động.
Lau bề mặt chủ yếu bằng vải sợi nhỏ, tránh chất lỏng xâm nhập vào ổ trục bên trong hoặc khu vực bộ mã hóa.

 

Bộ phận tác động cuối cùng (chẳng hạn như dụng cụ kẹp, thiết bị thay đổi-nhanh)
Khi lau dầu mỡ, hãy cẩn thận để không làm xước bề mặt cảm biến xúc giác hoặc các giao diện thay đổi nhanh chóng.
Nếu được trang bị đầu thay-nhanh bằng điện (chẳng hạn như sản phẩm WOMMER), hãy sử dụng vải khô hoặc hơi ẩm để lau bên ngoài, giữ cho bề mặt luôn khô ráo.

 

Cảm biến (LiDAR, cảm biến vách đá, mô-đun tầm nhìn, v.v.)
Chỉ sử dụng vải sợi nhỏ siêu mịn hoặc miếng gạc không có xơ vải để lau nhẹ ống kính quang học theo một hướng.
Không phun bất kỳ chất tẩy rửa nào để tránh trầy xước hoặc hình mờ có thể ảnh hưởng đến độ chính xác.

 

Module cấp thoát nước (Bể chứa nước sạch/Bể chứa nước thải)
Nếu thiết bị hỗ trợ xả nước một-chạm (chẳng hạn như trạm Ecovacs), hãy nhấn và giữ "nút đổ đầy/xả thùng làm sạch" trong 10 giây để tự động hoàn tất chu trình xả nước.
Trước khi tháo rời và vệ sinh, hãy tắt nguồn nước và ngắt nguồn điện.

 

Bộ lọc và Hộp chứa bụi (dành cho robot hình người có chức năng làm sạch)
Sau khi đổ hộp chứa bụi, hãy làm sạch bụi mịn bằng bàn chải mềm hoặc máy hút bụi cầm tay{0}}công suất thấp; không rửa bằng nước hoặc ngâm trong rượu.
Rửa sạch bộ lọc HEPA bằng nước sạch cứ sau 1–2 tuần và để khô tự nhiên trong hơn 4 giờ; không sử dụng không khí nóng để làm khô.