Nguyên lý làm việc của động cơ servo DC

Động cơ servo DC đạt được khả năng điều khiển chính xác bằng cách điều chỉnh điện áp hoặc dòng điện phần ứng.

 

Nguyên lý điện từ cơ bản: Nguyên lý hoạt động của nó dựa trên định luật cảm ứng điện từ và quy tắc bàn tay trái{0}}của Fleming. Khi dòng điện chạy qua cuộn dây phần ứng (rôto), nó chịu lực điện từ trong từ trường do stato tạo ra (được tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu hoặc cuộn dây kích thích), do đó tạo ra mômen điện từ làm quay rôto.

 

Phương pháp điều khiển tốc độ: Đối với động cơ servo DC nam châm vĩnh cửu thông thường, từ thông không đổi và tốc độ chủ yếu được điều khiển bằng cách điều chỉnh điện áp trung bình đặt trên phần ứng. Trình điều khiển hiện đại thường sử dụng công nghệ Điều chế độ rộng xung (PWM), giúp thay đổi tuyến tính điện áp trung bình bằng cách thay đổi chu kỳ hoạt động của các công tắc nguồn, giúp đạt được khả năng kiểm soát tốc độ mượt mà.

 

Triển khai-điều khiển vòng kín: Động cơ servo DC tạo ra năng lượng thông qua các nguyên tắc điện từ ở trên và dựa vào điều khiển vòng-đóng bao gồm phản hồi của cảm biến và tính toán của trình điều khiển để đạt được phản hồi nhanh và chính xác đối với tín hiệu đầu vào. Các đặc tính điều khiển của nó bao gồm hằng số thời gian cơ điện nhỏ và độ tuyến tính cao, cho phép đầu ra (tốc độ, vị trí) theo sát những thay đổi đầu vào.