Chức năng động cơ servo

Chức năng chính của động cơ servo là điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của các bộ phận cơ khí, chuyển đổi tín hiệu điện áp thành chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục. Là một bộ truyền động, nó có thể phản hồi nhanh chóng với các tín hiệu đầu vào trong hệ thống điều khiển tự động, đạt được khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác- cao.

 

Chế độ điều khiển lõi
Điều khiển vị trí: Việc định vị đạt được thông qua tín hiệu xung với độ chính xác rất cao, cho phép điều khiển dịch chuyển chính xác.

Kiểm soát tốc độ: Tốc độ định mức thường đạt 2000–3000 vòng/phút, với phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và vận hành êm ái ở tốc độ thấp.

Kiểm soát mô-men xoắn: Mô-men xoắn đầu ra có thể được kiểm soát để thích ứng với sự dao động của tải, với khả năng quá tải mạnh.

 

Nguyên lý làm việc và tính năng
Hệ thống servo sử dụng điều khiển phản hồi tiêu cực vòng lặp-đóng, so sánh phản hồi theo thời gian thực- từ bộ mã hóa với giá trị mục tiêu để tự động loại bỏ lỗi. Các tính năng của nó bao gồm hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao và thời gian đáp ứng động ngắn (thường trong vòng hàng chục mili giây). Động cơ servo AC, do thiết kế không chổi than, yêu cầu bảo trì thấp và có phản ứng động nhanh, khiến chúng trở thành lựa chọn chủ đạo trong ngành công nghiệp hiện đại.

 

Lĩnh vực ứng dụng chính
Chúng được sử dụng rộng rãi trong các tình huống có yêu cầu cao về độ chính xác và hiệu quả, chẳng hạn như bộ truyền động khớp robot công nghiệp, hệ thống cấp liệu máy công cụ CNC và thiết bị sản xuất chất bán dẫn. Ngoài ra, họ còn đóng vai trò chủ chốt trong thiết bị sản xuất pin lithium, máy đóng gói, thiết bị y tế và dây chuyền sản xuất tự động.